Torna in patria l'anno successivo con la famiglia (moglie e figlia brasiliane) e crea la cagnolina Pimpa per il Corriere dei piccoli. Si stabilisce inizialmente a Milano, poi si trasferisce ad Aquileia.
Rappresentato dall'agenzia Quipos di Marcelo e Coleta Ravoni, vede le sue collaborazioni moltiplicarsi e diversificarsi (per esempio è singolare un episodio della vita di Casanova realizzato per un volume a fumetti realizzato da più autori sul celebre libertino). Soprattutto ha successo il personaggio dell'operaio metalmeccanico Cipputi, saggio, disincantato e caustico, che diventa emblematico: il nome entra nel linguaggio comune a indicare l'operaio per antonomasia, ma anche un lavoratore dalla coscienza di classe e sindacale perfettamente formata.
Pubblica sul newsmagazine Panorama – trasferendosi al concorrente L'Espresso quando la casa editrice Mondadori viene comprata dall'imprenditore Silvio Berlusconi – e sul quotidiano La Stampa, su periodici satirici come Tango (poi Cuore), sull'agenda cult "Smemoranda", sul mensile Linus eccetera.
Dal 1987 la Pimpa ha una propria testata (Panini), ed è pubblicata anche all'estero.
Numerose sono le raccolte delle sue vignette in libretti di larga diffusione.
I romanzi a fumetti sono apparsi sulle testate Milano Libri-RCS, poi raccolte in volumi: Sandokan (1976), Colombo (1977), Ada (1978), Fritz Melone (1979). Apprezzati anche i personaggi creati per il pubblico più giovane, come Kamillo Kromo (Corriere dei piccoli, Illustrazione dei piccoli).
Oltre alla satira e al fumetto, scrive e illustra storie per bambini che sono pubblicate anche all'estero, in tutta Europa, in Giappone. Dal 1992 inoltre illustra per Einaudi le nuove edizioni dei libri di Gianni Rodari. Dagli anni Ottanta la Pimpa è protagonista anche di serie di disegni animati, passate in televisione e diffuse in edicola in videocassetta.
